U vozidla kategorie M1 s maximálním počtem 8 osob kromě místa řidiče a u vozidla kategorie N1 scelkovou hmotností do 3 500 kg se pravidelné měření emisí provádí:
Ve lhůtě předepsané zákonem, tj. nejpozději po uplynutí čtyř let od data první registrace, dále pakdo dvou let (cyklus 4–2–2).
Ve lhůtě jednoho roku nebo dříve.
Lhůta není předepsaná zákonem, stanoví ji zvláštní prováděcí předpis příslušné obce s rozšířenou působností.