U vozidla se zážehovým motorem s řízeným emisním systémem s katalyzátorem se při měření emisí provádí mj.:
Vizuální kontrola skupin a dílů ovlivňujících tvorbu emisí škodlivin výfukových plynů, zaměřená naúplnost a těsnost palivové, zapalovací, sací a výfukové soustavy a těsnost motoru, kontrola stavu katalyzátoru, stavu sondy lambda, přídavných nebo doplňkových systémů ke snižování emisí a příslušné elektroinstalace.
Kontrola palivových map v řídicím systému motoru.
Vizuální kontrola skupin a dílů ovlivňujících tvorbu emisí škodlivin výfukových plynů, zaměřená pouze na úplnost a těsnost palivové soustavy; ostatní díly se nekontrolují.