Při měření emisí u vozidel s řízeným emisním systémem s pohonem na LPG nebo CNG se mj. měří:
CO a ? (lambda). Mezní hodnoty stanoví výrobce vozidla nebo plynového zařízení. Nestanoví-li je,nesmí být vyšší než na původní palivo.
SO2, limit stanoví vyhláška MD č. 102/95 Sb., v aktuálním znění.
CO a SO2.