Vozidlo kategorie O2:
Je přípojné vozidlo konstruované a vyrobené pro dopravu nákladů nebo osob i pro ubytování osob, jehož maximální hmotnost nepřevyšuje 3,5 tuny v případě brzděného vozidla.
Je přípojné vozidlo konstruované a vyrobené pro dopravu nákladů nebo osob i pro ubytování osob, jehož maximální hmotnost převyšuje 3,5 tuny, ale nepřevyšuje 7,5 tuny.
Je přípojné vozidlo konstruované a vyrobené pro dopravu nákladů nebo osob i pro ubytování osob, s maximální hmotností převyšující 0,75 tuny, ale nepřevyšující 3,5 tuny.