Historickým vozidlem podle zákona č. 56/2001 Sb. je:
Vozidlo, které splňuje všechny tyto podmínky: bylo vyrobeno nebo poprvé zaregistrováno nejméně před 30 lety, jeho konkrétní typ se již nevyrábí, je historicky zachováno a udržováno ve svém původním stavu a v technických vlastnostech jeho hlavních konstrukčních částí nebyly provedeny podstatné změny.
Vozidlo, jehož typ se již nevyrábí a které je udržováno ve svém původním stavu.
Vozidlo, které je zapsáno v registru historických a sportovních vozidel a kterému byl vydán průkazhistorického vozidla.