Vozidly kategorie M2 rozumíme:
Vozidla určená k přepravě osob, jejichž celková obsaditelnost je 10 až 23 míst.
Motorová vozidla určená k přepravě osob, jejichž celková obsaditelnost je 10 a více míst, zároveň jejich nejvyšší technicky přípustná hmotnost nepřevyšuje 5 tun.
Vozidla určená k přepravě osob, jejichž celková obsaditelnost je 10 až 23 míst a nejvyšší technicky přípustná hmotnost nepřevyšuje 12 tun.