Úplným vozidlem z hlediska schvalování rozumíme:
Vozidlo v provozním stavu včetně náplní, příslušenství a povinné výbavy.
Nosič výměnných nástaveb, na kterém se právě tato nástavba nachází.
Vozidlo, které nemusí být dokončeno, aby splnilo technické požadavky na něj kladené.