Základním vozidlem z hlediska schvalování rozumíme:
Vozidlo, na které nelze aplikovat další stupeň schválení.
Vozidlo, od kterého se odvíjejí tzv. rozšíření (extenze) schválení.
Jakékoli vozidlo, které se využívá v počáteční fázi vícestupňového schválení.