Vozidly kategorie R1a rozumíme:
Přípojná vozidla za traktor, u nichž součet technicky přípustných hmotností na nápravu nepřevyšuje 1 500 kg. Maximální rychlost nad 40 km.h-1.
Přípojná vozidla za traktor, u nichž součet technicky přípustných hmotností na nápravu nepřevyšuje 750 kg. Maximální rychlost do 40 km.h-1.
Přípojná vozidla za traktor, u nichž součet technicky přípustných hmotností na nápravunepřevyšuje 1 500 kg. Maximální rychlost do 40 km.h-1.