Vozidly kategorie R2a rozumíme:
Přípojná vozidla za traktor, u nichž součet technicky přípustných hmotností na nápravu převyšuje 1 500 kg, ale nepřevyšuje 3 500 kg. Maximální rychlost do 40 km.h-1.
Přípojná vozidla za traktor, u nichž součet technicky přípustných hmotností na nápravu převyšuje 1 500 kg, ale nepřevyšuje 3 500 kg. Maximální rychlost nad 40 km.h-1.
Přípojná vozidla za traktor, u nichž součet technicky přípustných hmotností na nápravu převyšuje 750 kg, ale nepřevyšuje 3 500 kg. Maximální rychlost do 40 km.h-1.