Vozidly kategorie R4b rozumíme:
Přípojná vozidla za traktor, u nichž součet technicky přípustných hmotností na nápravu převyšuje 12 000 kg. Maximální rychlost nad 40 km.h-1.
Přípojná vozidla za traktor, u nichž součet technicky přípustných hmotností na nápravu převyšuje 12 000 kg. Maximální rychlost do 40 km.h-1.
Přípojná vozidla za traktor, u nichž součet technicky přípustných hmotností na nápravu převyšuje 21 000 kg. Maximální rychlost nad 40 km.h-1.