Vozidly kategorie S2a rozumíme:
Výměnné tažené zařízení, u něhož součet technicky přípustných hmotností na nápravu převyšuje 12 000 kg. Maximální rychlost do 40 km.h-1.
Výměnné tažené zařízení, u něhož součet technicky přípustných hmotností na nápravu převyšuje 12 000 kg. Maximální rychlost nad 40 km.h-1.
Výměnné tažené zařízení, u něhož součet technicky přípustných hmotností na nápravu převyšuje 3500 kg. Maximální rychlost do 40 km.h-1.