Obytným automobilem rozumíme:
Vozidlo kategorie M s obytným prostorem, který obsahuje nejméně následující trvale upevněnévybavení: sedadla a stůl, uspořádání pro spaní (může být vytvořeno ze sedadel), zařízení pro vaření a skladovací prostory. Stůl může být konstruován jako vyjímací.
Vozidlo kategorie M1 s obytným prostorem, který obsahuje následující trvale upevněné vybavení: sedadla, stůl, lůžka, zařízení pro vaření, toaletu a umývárnu, nádrž na čerstvou vodu, nádrž na odpadní splašky, servisní baterii, dobíječ, vodovodní a elektrickou přípojku.
Vozidlo s obytným prostorem, který obsahuje nejméně následující trvale upevněné vybavení: sedadla, stůl, lůžka, zařízení pro vaření, toaletu a umývárnu.