Samovyvažujícím vozidlem rozumíme:
Vozidlo vybavené aktivní ochranou proti převrácení při jízdě v těžkém terénu.
Jednostopé vozidlo, které je schopno samostatné autonomní jízdy bez řidiče.
Přirozeně nestabilní vozidlo, které k udržení rovnováhy vyžaduje přídavný kontrolní systém, a kterýzahrnuje jednokolová motorová vozidla a dvoukolová dvoustopá motorová vozidla.