Terénním vozidlem rozumíme:
Jakékoli vozidlo, splňující podmínky zvýšené průchodnosti terénem.
Vozidlo zařazené do kategorie M nebo N, které má zvláštní technické vlastnosti umožňující jehopoužití mimo běžné vozovky.
Vozidlo zařazené do kategorie M, N nebo O, které má zvláštní technické vlastnosti umožňující jeho použití mimo běžné vozovky.