Vozidly kategorie O1 rozumíme:
Přípojná vozidla, jejichž nejvyšší technicky přípustná hmotnost nepřesahuje 1 500 kg.
Přípojná vozidla, jejichž nejvyšší technicky přípustná hmotnost nepřesahuje 750 kg.
Nebrzděná přípojná vozidla, jejichž nejvyšší technicky přípustná hmotnost nepřesahuje 750 kg.