Vozidly kategorie O2 rozumíme:
Brzděná přípojná vozidla, jejichž nejvyšší technicky přípustná hmotnost nepřesahuje 3 500 kg.
Přípojná vozidla, jejichž nejvyšší technicky přípustná hmotnost je vyšší než 750 kg a současně nepřesahuje 3 500 kg.
Přípojná vozidla, jejichž nejvyšší technicky přípustná hmotnost je vyšší než 1 500 kg a současně nepřesahuje 3 500 kg.