Vozidly kategorie O4 rozumíme:
Přípojná vozidla, jejichž nejvyšší technicky přípustná hmotnost přesahuje 7 500 kg.
Přípojná vozidla, jejichž nejvyšší technicky přípustná hmotnost přesahuje 12 000 kg.
Přípojná vozidla, jejichž nejvyšší technicky přípustná hmotnost přesahuje 10 000 kg.