Vozidlem zvláštního určení rozumíme:
Vozidlo kategorie M, N nebo O, které má zvláštní technické vlastnosti, kvůli kterým vyžadujezvláštní uspořádání nebo výstroj a tím se na něj aplikují odlišné technické požadavky.
Vozidla určená k vykonávání pracovních činností.
Požární vozidla, vojenská vozidla, vozidla používaná k udržování a obnovování veřejného pořádku a vozidla používaná výhradně mimo pozemní komunikace.